Hasil Pencarian katakunci : robot bergerak

Pada halaman ini, anda dapat melihat dokumen-dokumen yang berkaitan dengan katakunci yang telah anda pilih. Untuk memilih katakunci lainnya, anda dapat memilih pada bagian kanan laman website ini.

PENGEMBANGAN SISTEM SURVEI KOTA UNTUK PENYIMPANAN OLEH INDUSTRI PERIKANAN
Setelah dua generasi pengembangan, kami telah menyelesaikan sistem pencitraan digital praktis yang ditarik oleh kapal penangkap ikan kerang komersial, yang memberikan gambar diam bersebelahan resolusi tinggi ke sistem komputer di jembatan kapal untuk penyimpanan, melihat langsung, dan pemrosesan gambar di atas kapal. Survei non-invasif, resolusi tinggi dari habitat bentik ini dimaksudkan untuk memberikan informasi penting bagi nelayan, manajer perikanan, dan lainnya yang penting untuk perkiraan kepadatan populasi kerang yang akurat dan karakterisasi substrat di dalam area yang disurvei di landas kontinental
SENSOR LEMBUT YANG TERSTRUKTUR, SESUAI PAKAI UNTUK PENGENDALIAN ROBOTIC WHEELCHAIR VIA ELECTROOCULOGRAMS
Penyakit neurodegeneratif menciptakan masalah signifikan dengan memengaruhi mobilitas individu. Salah satu penyakit tersebut adalah gangguan Parkinson, yang merupakan masalah kronis bagi lebih dari 1 juta warga di Amerika Serikat. Gejala khas, termasuk tremor, ketidakseimbangan, dan penurunan mobilitas, adalah akibat dari kematian sel-sel saraf di otak. Ketika penyakit terus memburuk kesehatan seseorang, individu tersebut membutuhkan kursi roda. Masalahnya adalah bahwa tremor membuat penggunaan joystick konvensional menjadi sulit. Di sini, kami mengusulkan sistem elektroda yang dapat dipakai untuk mengendalikan kursi roda robot tanpa menggunakan joystick. Satu set elektroda mirip kulit memungkinkan pengguna untuk mengontrol kursi roda melalui electrooculograms (EOG) dari gerakan mata. Kemajuan dalam akuisisi data dan algoritma klasifikasi memungkinkan antarmuka manusia-mesin nirkabel. Kami menggunakan serangkaian tindakan statistik dengan teknik pembelajaran mesin. Analisis pembeda linear (LDA) menghasilkan akurasi klasifikasi ~ 87% dan ~ 92% untuk masing-masing elektroda gel kaku dan elektroda fraktal lunak. Secara kolektif, elektronik lunak yang dapat dikenakan dengan antarmuka kursi roda elektronik memberikan antarmuka manusia-mesin yang non-invasif dan persisten.